本文源自:金融界
金融界 2024 年 7 月 26 日消息,天眼查知识产权信息显示,法兰泰克重工股份有限公司申请一项名为“一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法“,公开号 CN202410827240.2,申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示,本发明涉及起重机技术领域,公开了一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法,在电子地图内构建若干条起重机的运行路径,获取运行路径行为数据,基于运行路径行为数据得到运行路径行为基数;根据运行路径行为基数对起重机所有的运行路径进行划分,得到不同状态的路径群体,并基于同一状态下,对路径群体内待选路径的自运行反馈数据进行处理得到路径解析值,基于路径解析值完成对最优路径的识别,本发明实现从起重机整体运行状态的基础上对运行路径切换次数的选择,从而挑选出最适配起重机运行状态的运行路径,完成对起重机最优路径的选择,使避障路径有效结合了起重机运行状态,减少了起重机运行过程中的损耗,极大的提高了起重机的使用性能。