本文源自:金融界
金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“一种起重机吊钩的空间信息识别方法、起重机及存储介质“，公开号 CN202410548549.8 ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种起重机吊钩的空间信息识别方法、起重机及存储介质，起重机的起重臂上设有点云采集装置，点云采集装置的视场沿重力方向覆盖吊钩所在区域，方法包括：获取点云采集装置采集的单帧点云数据；按照预设规则对单帧点云数据进行点云提取，获得至少一第一点云团；遍历各第一点云团，根据满足预设条件的第一点云团确定目标点云团；目标点云团包括吊钩所在空间的点云；对目标点云团进行空间信息提取，获得吊钩的空间信息。如此，能够提高吊钩空间信息提取的便捷性和准确性，且稳定性高，成本低。
