本文源自:金融界
金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，湖南蓝天智能装备科技有限公司申请一项名为“一种起重机吊臂自动避障的节能翻转控制系统”的专利，公开号CN120246848A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明属于起重机吊臂控制领域，具体是公开了一种起重机吊臂自动避障的节能翻转控制系统，系统包括：数据采集模块、障碍物识别模块、避障路径设计模块和翻转控制模块。本发明通过马尔可夫随机场模型，融合梯度势能、深度曲率势能和深度方差势能，对障碍物进行分割，可以更全面地描述障碍物的特征，从而提高分割的准确性；使用基于策略梯度强化的路径规划方法设计吊臂路径，不断更新吊臂动作和状态，无需显式地定义环境规则，适用于动态和不确定的环境，且考虑了长期奖励，有助于找到全局最优或接近最优的路径。
天眼查资料显示，湖南蓝天智能装备科技有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南蓝天智能装备科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可8个。
