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国家知识产权局信息显示，河南卫华重型机械股份有限公司;河南交投港航周口港务有限公司申请一项名为“基于视觉识别的起重机随动控制系统”的专利，公开号CN121020425A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明公开了基于视觉识别的起重机随动控制系统，涉及起重机搬运领域，包括首先通过视觉识别模块将数据进行采集，在数据进行采集完成后，通过数据处理模块对视觉识别模块采集的数据进行处理，处理完成后，将信号发送给控制执行模块，通过控制执行模块进行识别后，进行执行动作，在执行动作时，通过障碍物动态防护模块进行感知。该基于视觉识别的起重机随动控制系统，倾斜角度触发机制，使用工业相机通过视觉识别吊装目标姿态，计算倾斜角度和倾斜方向，检测精度高，检测吊装目标倾斜方向和幅度，通过PLC转换为移动指令，人员推动负载时，起重机在0.5s内响应并跟随移动，低成本实现：采用“变频电机+编码器”闭环控制替代伺服系统，成本降低60%。
天眼查资料显示，河南卫华重型机械股份有限公司，成立于2004年，位于新乡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本106600万人民币。通过天眼查大数据分析，河南卫华重型机械股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息247条，专利信息1158条，此外企业还拥有行政许可341个。
河南交投港航周口港务有限公司，成立于2024年，位于周口市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南交投港航周口港务有限公司参与招投标项目99次，此外企业还拥有行政许可7个。
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