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国家知识产权局信息显示，利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司申请一项名为“起重机及用于自动定位和/或运行这种起重机的负载取放装置的方法”的专利，公开号CN121100102A，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明涉及一种起重机以及一种用于自动定位和/或自动移动这种起重机的负载取放装置的方法，包括以下步骤：在校准阶段，‑ 通过以下步骤收集训练数据，训练数据表征负载吊钩在起重机工作范围的不同区域以及在负载取放装置上具有不同升降负载时的定位误差：o通过起重机控制器操控起重机的驱动器，使负载取放装置驶向不同目标位置和/或驶过不同目标路径，o借助于位置检测装置在绝对坐标中检测负载取放装置实际驶向的实际位置和/或实际驶过的实际路径；‑ 通过对收集到的训练数据进行回归来确定起重机模型，起重机模型描述了起重机在其工作范围内针对不同升降负载的定位误差；以及在补偿和/或工作操作阶段，‑ 检测在负载取放装置上已接收或待接收的升降负载，‑ 根据检测到的升降负载并基于所确定的起重机模型来校正自动负载升降的目标位置和/或目标路径，以及‑ 根据校正后的目标位置和/或校正后的目标路径，通过起重机控制器操控起重机的驱动器。
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