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国家知识产权局信息显示,山东龙岳起重机械有限公司申请一项名为“一种起重机无人化控制方法及系统”的专利,公开号CN 121044478 A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明涉及起重机控制技术领域,尤其涉及一种起重机无人化控制方法及系统,包括通过采集运行空间,经仿真搭建得基础仿真空间,之后采集实时空间图像,建立执行状态空间,并标记起点与终点以确定轨迹空间,识别危险物并确定安全空间信号,当检测到该安全空间信号后,获取运输物重心并设抓取点,吊取运输物并受力分析,设纵向惯性力,算倾翻与抗倾翻力矩,调偏移角度得正常运行信号;最后根据此偏移角度再次受力分析,设横向惯性力算水平方向力矩,确定加速度临界值并设置实时运行加速度,本发明通过无人化控制减少停机,优化参数提效率,适配多场景多机型,推动技术升级。
天眼查资料显示,山东龙岳起重机械有限公司,成立于2019年,位于泰安市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,山东龙岳起重机械有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目20次,此外企业还拥有行政许可12个。
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